โดราเอมอนและโนบิตะได้เข้ามาสู่ป่าแห่งนครมายะนะอย่างไม่คาดฝัน และได้พบกับเจ้าชายทีโอที่มีหน้าตาเหมือนโนบิตะอย่างกับแกะ ซึ่งเจ้าชายทีโอก็ได้ฝึกฝนฝีมือในป่าเพื่อปราบเลดีน่า จากความเข้าใจผิดทำให้เจ้าชายทีโอต้องมาอยู่ในโลกปัจจุบัน ที่ซึ่งเต็มไปด้วยเทคโนโลยีสมัยใหม่ ส่วนโนบิตะก็ต้องมาใช้ชีวิตเป็นเจ้าชายทีโออยู่ในนครมายะนะ หลังจากการสัมผัสโลกปัจจุบันช่วงหนึ่ง เจ้าชายทีโอ ได้ตัดสินใจขอสลับตัวกับโนบิตะ เพื่อไปฝึกวิชาสักพักนึง จะได้กลับมาต่อสู้กับ เลดีน่า เพื่อนำประเทศสู่ความสงบสุข ถึงแม้โนบิตะ และเจ้าชายทีโอจะมีหน้าตาคล้ายกันแต่นิสัยก็ต่างกันอย่างสุดขั้ว เขาทั้งสองจะสามารถดำเนินชีวิตในช่วงเวลาที่ต่างกันได้นานแค่ไหน โดราเอมอน, โนบิตะ และเพื่อน ๆ จะสามารถช่วยเจ้าชายทีโอทำลายคำสาปของเลดีน่าได้ทันเวลาหรือไม่ มาเอาใจช่วยพวกเขาในการผจญภัยครั้งยิ่งใหญ่