เรื่องวุ่น ๆ ของรุ่นลูกของเหล่าตัวละครหลักที่ประกอบไปด้วยโนบิสึเกะ-ลูกชายโนบิตะ ซึเนะกิ-ลูกชายซึเนโอะ และไจจิบิลูกชายไจแอนท์ในศตวรรษที่ 21 เมื่อการส่งของผิดพลาดจากการที่ควรจะถูกส่งไปหาโนบิตะในวัยเด็ก กลับมาในวันที่โนบิตะโตแล้ว แต่ผู้ที่ได้รับพัสดุกลับเป็นโนบิสึเกะแทน ด้วยความบังเอิญโนบิสึเกะได้ให้พัสดุนั้นไปกับไจจิบิ โดยหารู้ไม่ว่าพัสดุนั้นคือมินิโดร่านั่นเอง จนกระทั่งโดรามีได้มาหาเพื่อจะเอามินิโดร่ากลับคืน เหล่าเด็กแสบทั้งสามคนที่ยังต้องการเล่นกับมินโดร่าอยู่จึงได้พยายามทุกวิถีทางเพื่อยื้อไว้ ความป่วนจึงเกิดขึ้น